Sistema-de direção assistida eletro-hidráulica (EHPS)
Como os caminhões elétricos carregam cargas grandes e exigem assistência de direção mais forte, alguns modelos adotarão um sistema de direção assistida eletro-hidráulica (EHPS). Este sistema introduz tecnologia de controle eletrônico na direção hidráulica tradicional (HPS) para melhorar a eficiência energética e a controlabilidade.
1. Componentes do EHPS
O sistema EHPS consiste principalmente nos seguintes componentes:
(1) Bomba hidráulica elétrica (substituindo a bomba hidráulica-acionada por motor tradicional)
Acionado por motor elétrico, funciona independentemente do motor e é adequado para veículos elétricos.
Normalmente usa um motor DC sem escova (BLDC) ou um motor síncrono de ímã permanente (PMSM) para melhorar a eficiência energética.
(2) Mecanismo de direção hidráulica (cremalheira e pinhão ou sistema de direção de esfera recirculante)
Semelhante ao HPS, mas a pressão do óleo é regulada com precisão pelo sistema de controle eletrônico.
(3) Unidade de controle eletrônico (ECU)
Regula a velocidade e a pressão da bomba hidráulica com base em sinais como a velocidade do veículo e o torque da direção.
(4) Reservatório de óleo, linhas hidráulicas e válvula de direção
Semelhante ao HPS tradicional, é responsável pelo armazenamento e controle de vazão do óleo hidráulico.
2. Princípio de funcionamento do EHPS
(1) Aquisição de Sinal
Quando o motorista gira o volante, o sensor de torque do volante detecta a intenção de direção do motorista (magnitude e direção da força de direção). O sensor de velocidade do veículo fornece informações atuais sobre a velocidade do veículo (assistência superior em baixas velocidades, assistência inferior em altas velocidades).
(2) ECU calcula assistência necessária
A ECU calcula o requisito de pressão hidráulica apropriado com base em dados como torque, velocidade do veículo e ângulo de direção e controla a velocidade da bomba elétrica hidráulica.
Em baixas velocidades (ex.: estacionamento): O motor opera em alta velocidade, proporcionando um grande fluxo de óleo hidráulico, facilitando a direção.
Em altas velocidades: O motor desacelera, reduzindo a assistência, melhorando a “sensação de estabilidade” do volante e melhorando a estabilidade de direção.
(3) Bomba Hidráulica Elétrica Fornece Pressão
O motor aciona a bomba hidráulica, pressurizando o óleo hidráulico e entregando-o à válvula de controle da direção.
A válvula de controle, de acordo com a direção do torque do volante, guia o óleo hidráulico para a câmara correspondente do cilindro hidráulico, empurrando a cremalheira ou a articulação da direção para obter assistência.
Em baixas velocidades/cargas pesadas: O aumento da pressão do óleo melhora a assistência, facilitando a direção. Alta velocidade/sem carga: Reduza a pressão do óleo, diminua a assistência de potência e melhore a estabilidade de direção.
(4) Circulação do óleo hidráulico: Após a assistência elétrica ser concluída, o óleo hidráulico flui de volta para o reservatório, formando um circuito-fechado de circulação.
3. Vantagens do EHPS
(1) Assistência de alto torque: adequada para-caminhões elétricos pesados e veículos comerciais, proporcionando uma força de direção mais forte do que o EPS.
(2) Alta confiabilidade: O sistema hidráulico está maduro e funciona de forma estável sob condições extremas (como baixa temperatura e alta carga).
(3) Custo moderado: Mais econômico que o EPS (motor de alta-potência + mecanismo de redução) e mais eficiente-energeticamente que o HPS tradicional.
