Visão geral dos sistemas de direção assistida elétrica
1. Estrutura Básica e Princípio do EPS
EPS utiliza um motor elétrico para auxiliar a operação de direção do motorista. Dependendo da localização do motor no modelo EPS, existem diferentes estruturas de EPS, incluindo principalmente: Coluna-EPS, Pinhão-EPS e Cremalheira-EPS (ou seja, coluna, engrenagem e cremalheira).
2. Componentes EPS
EPS consiste em um sensor de torque, ECU, motor de direção hidráulica, mecanismo de redução e mecanismos de direção mecânica, como engrenagens e cremalheiras. O objetivo é entender o princípio de funcionamento de cada componente eletrônico.
O sensor de torque recebe o ângulo do volante e os sinais de torque. Após a quantização por meio de um conversor analógico-para{2}}digital (ADC), os sinais são enviados ao MCU na ECU. O MCU calcula os sinais e envia comandos correspondentes ao controlador, e o motor emite o torque apropriado conforme necessário.
O princípio de um conversor analógico-para{1}}digital (ADC): ele converte sinais analógicos contínuos em sinais digitais discretos.
Solução de direção-por{1}}fio
SBW consiste em um atuador de volante e atuadores de roda dianteira. A maior diferença entre SBW e EPS é a ausência de eixo central. O Atuador do Volante (HWA) e o Atuador da Roda Rodoviária (RWA) são mecanicamente completamente desacoplados, permitindo relações de direção e feedback da estrada mais flexíveis e ajustáveis.
HWA: Inclui volante, coluna de direção, redutor, sensor TAS e unidade de controle eletrônico redundante; Função: Capta a intenção do motorista, envia o sinal do ângulo do volante desejado para o RWA e simula simultaneamente o feedback da sensação da estrada para o motorista com base na força da cremalheira realimentada pelo RWA.
RWA: Inclui mecanismo de direção mecânica, sensor de ângulo e unidade de controle eletrônico redundante.
